Der Mittelklassen-PKW wurde von 1982 bis 2003 produziert. Er ist in den Karosserievarianten Limousine und Kombilimousine erhältlich. Als Schwestermodell des Toyota Camry wurde der Toyota Vista für den japanischen Markt gefertigt. Die Fahrzeuge unterscheiden sich unter anderem an der Heck- und Frontpartie sowie in der Motorenpalette. Lediglich die letzte Generation, die von 1998 bis 2003 hergestellt wurde, ist eine eigenständige Entwicklung.
Die erste Generation wurde als Toyota Camry Vista auf den Markt gebracht und bietet eine höherwertige Ausstattung an als der damalige Camry. Im Bereich der Diesel- und Benzinmotoren gibt es 1,8- bis 2,0-Liter-Motoren, der stärkste Benziner leistet 88 Kilowatt. Die zweite Generation fiel rund 10 Zentimeter länger aus als der Vorgänger und hatte einen Allradantrieb im Programm. Zusätzlich zum Camry bot Toyota unter der Marke Lexus ein weiteres luxuriöses Schwestermodell an, den Lexus ES. Dieser war weitgehend baugleich mit dem Vista, jedoch war er exklusiver ausgestattet. Die Dieselmotoren wurden aus dem Programm genommen und die Leistung der Benziner steigerte sich um zwei auf 90 kW.