Zum Image von Lexus passend wurde beinahe zeitgleich eine komplett neue Baureihe von Sport Utility Vehicles (SUV) entwickelt, die ab dem Jahr 1998 als Lexus RX auf den internationalen Märkten eingeführt wurde. Das Allradmodell sollte Elemente einer Luxuslimousine wie dem Lexus LS und eines geländegängigen Wagens wie dem Lexus LX kombinieren. Insbesondere in Nordamerika kam das Konzept an, und der Lexus RX galt bald als einer der Mitbegründer der SUV-Klasse. In Europa debütierte die erste Generation als Lexus RX 300 im Jahr 2000 und gehörte ab diesem Zeitpunkt anders als der Lexus LX zum festen Bestandteil des regulär über das Händlernetz angebotenen Fahrzeugprogramms. In der zweiten Generation kam das SUV der Japaner ab dem Jahr 2003 zunächst unter der Bezeichnung Lexus RX 330 auf die europäischen Märkte. Im Zuge einer Modellpflege erhielt das Modell im Jahr 2006 dann einen stärkeren Motor und wurde danach als Lexus RX 350 vermarktet.
V6-Motor mit bis zu 277 PS für den Lexus RX 350
Neben dem zeitgleich in Europa präsentierten Lexus RX 400 mit Hybridantrieb stellte der RX 350 die Alternative mit herkömmlicher Motorisierung dar. Zum Einsatz kam ein V6-Motor der 3,5 Liter Hubraumklasse, der das vormals verbaute 3,0 Liter Aggregat ersetzte. Mit dem größeren Triebwerk verfügte der RX 350 jetzt über eine Leistung von bis zu 204 kW (277 PS). Zum Vergleich: Der Vorgänger Lexus RX 330 musste sich mit rund 150 kW (204 PS) zufriedengeben. Zugleich bot der RX 350 neben einigen Designneuerungen mit einer Länge von fast 4,74 Metern mehr Platz als das gut siebzehn Zentimeter kürzere Premierenmodell aus dem Jahr 1998.
Neues Design für den Lexus RX 350 ab Baujahr 2009
Im Jahr 2009 präsentierten die Japaner eine neue Generation des Lexus RX 350. Bei der Motorisierung setzten sie weiter auf das bekannte V6-Aggregat mit 204 kW (277 PS). Nach Außen konnte der RX 350 jedoch mit einigen Neuerungen aufwarten. Auffälligste Änderung: Der RX 350 fiel mit 1,68 Metern Höhe deutlich flacher aus als der Vorgänger mit 1,73 Metern und legte in der Länge noch einmal drei Zentimeter auf nunmehr 4,77 Meter zu. Unterstützt wurde der Effekt dieser dynamischer wirkenden Proportionen durch die stufenfreie Linienführung der umgestalteten Frontpartie des RX 350.