Die Kosten für die Zulassung eines Fahrzeugs können variieren – je nachdem, ob es sich um ein neues oder gebrauchtes Fahrzeug handelt, wo die Zulassung erfolgt und welche Art von Kennzeichen verwendet wird. Die genauen Gebühren können von Zulassungsbehörde zu Zulassungsbehörde in Deutschland unterschiedlich ausfallen. Als allgemeiner Richtwert gilt, dass die Zulassung eines Neuwagens etwa 26 € kosten kann, während die Zulassung eines Gebrauchtwagens im selben Bezirk bei etwa 19,20 € beginnt. Bei einem Wechsel des Halters oder des Zulassungsbezirks beginnen die Kosten bei etwa 29,50 €. Bei der Anmeldung eines Fahrzeugs aus dem Ausland können Bearbeitungsgebühren von bis zu 100 € anfallen. Die Kosten für das Nummernschild liegen zwischen 10 und 40 €.