Als Großraumlimousine, Kombi oder als Kasten jeweils in Kurz- und Langversion steht dieses Modell bei den Händlern. Gab es den Hiace früher auch mit Allradantrieb ist er heute nur noch mit Heckantrieb erhältlich. Das aktuelle Modell von 2004 ist nach Wahl entweder mit einem 2,5-Liter-Diesel- oder einem 2,7-Liter-Benzinmotor ausgestattet. Dank niedriger Ladekante und großzügiger Heckklappe sowie zwei Schiebetüren erleichtert sich das Einladen beim Toyota Hiace. Trotz seiner kompakten Außenmaße ist der Hiace im Inneren sehr geräumig und macht damit alteingesessenen Modellen wie dem Ford Transit Konkurrenz.