Im Laufe seiner Verkaufszeit wurde nur wenig nachträglich am A4 B7 geändert, so dass man nicht von einer echten Modellpflege sprechen kann. Beispielsweise mussten für Rußpartikelfilter zunächst Aufpreise bezahlt werden, ab 2006 waren diese jedoch serienmäßig verbaut. Im Februar 2008 wurde das Modell schließlich vom Audi A4 B8 abgelöst.
Ausführungen und Motoren des Audi A4 B7
Der A4 B7 war grundsätzlich als Fronttriebler mit längseingebauten Motoren gerüstet, für verschiedene Motorisierungen konnte jedoch zusätzlich der Allradantrieb quattro bestellt werden - die Sportmodelle S und RS waren serienmäßig mit diesem Antrieb ausgestattet. Ottomotoren gab es im Leistungsbereich von 75 kW bis 309 kW, im Dieselsegment gingen die Leistungen von 85 kW bis 171 kW. Zu den stärksten Modellen des A4 B7 zählt der im Herbst 2005 präsentierte neue RS4 mit 309 kW Leistung.
Unterschiede des Audi A4 B7 zum A4 B6
Der A4 B7 trat mit einer neu gestalteten Karosserie auf, die sich vor allem durch veränderte Seitenlinien, Stoßfänger, Scheinwerfer und Heckleuchten vom Vorgänger unterschied. Was jedoch alle Audi A4 ab 2004 von den vorigen Modellen unterschied, war der sogenannte Singleframe-Kühlergrill - dieser wird nicht mehr wie früher durch die Stoßstange in zwei Segmente geteilt, sondern besteht aus einem durchgehenden Teil. Dadurch sollte ein dominanteres Aussehen des Audi A4 erreicht werden. Des Weiteren wurden Fahrwerk, Lenkung und Bremsen verbessert und ein Kurvenlicht, sowie ein Regensensor konnten von nun an mitbestellt werden.