In den USA wird der MR 2 als MR S verkauft, wobei das „S” für Spider steht. Die erste Baureihe (1984 bis 1989) dieses Modells, der MR 2 W1, wurde als Targa und Coupé verkauft. In Europa war das Coupé nur mit herausnehmbarem Glasdach erhältlich. Zwei Motorenvarianten standen zur Verfügung: ein 1,5-Liter-Motor mit 83 PS und ein 1,6-Liter-Motor mit 116 beziehungsweise 145 PS mit Kompressor. Die zweite Generation MR 2 änderte in mehreren Faceliftings das äußere Erscheinungsbild und wurde in Deutschland nur als Targa verkauft. Der MR 2 W2, von 1990 bis 1999 produziert, war je nach Baujahr mit 156 PS, 175 PS und 170 PS erhältlich. Die dritte und letzte Generation, mit dem Namen MR 2 W3, ist ausschließlich als Cabrio produziert worden. Motorisiert entweder mit einem 148 PS starken 1,8-Liter-Motor oder mit einem 2,0-Liter-Turbo-Aggregat, das 190 PS leistet, stellt diese Generation das Ende der Produktion des MR 2 dar, da die Herstellung des MR 2 W3 2005 von Toyota eingestellt wurde.