Diese wurde auch bei neueren Ausführungen weitgehend beibehalten; allerdings waren später auch unterschiedliche Dieselmotoren verfügbar. Seit 2009 kann der E 320 auch mit Allradantrieb erworben werden. Trotz hoher Leistung ist das Fahrzeug verhältnismäßig sparsam: In einigen Varianten werden nur knapp 7,6 l auf 100 km verbraucht.
Gegenspieler auf hohem Niveau: der BMW 5er
Der E 320 von Mercedes muss sich in der oberen Mittelklasse unter anderem gegen den 5er von BMW durchsetzen. Diese Limousine wird bereits seit 1972 gefertigt und ist in späteren Ausführungen auch als Kombi erhältlich. Ähnlich wie der E 320 ist auch dieser Pkw wahlweise mit Allradantrieb verfügbar. Mit Spitzenmotorisierung bringt er es auf maximal 423 kW. Der BMW ist auf dem Fahrzeugmarkt sehr gefragt und wurde bereits mehr als sieben Millionen Mal hergestellt. Als gut erhaltener Gebrauchtwagen ist sowohl der Mercedes als auch der BMW in zahlreichen Varianten beliebt.